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數(shù)控卷板機的控制系統(tǒng)的發(fā)展

卷板機是一種利用工作輥使板料彎曲成形的設(shè)備，可以成形筒形件、錐形件等不同形狀的零件，是非常重要的一種加工設(shè)備。卷板機的工作原理是通過液壓力、機械力等外力的作用，使工作輥運動，從而使板材壓彎或卷彎成形。根據(jù)不同形狀的工作輥的旋轉(zhuǎn)運動以及位置變化，可以加工出橢圓形件、弧形件、筒形件等零件。卷板機電氣自動控制的發(fā)展與電力拖動和電氣自動控制的發(fā)展緊密相聯(lián)。
　　1．卷板機電力拖動的發(fā)展與分類
　　20世紀(jì)初期，由于發(fā)明了電動機，使得卷板機的拖動也發(fā)生了根本性的變革，用電動機代替了蒸汽機。隨著電動機的發(fā)展，卷板機的電力拖動也步入--個嶄新的時代。
　　1)成組拖動
　　19世紀(jì)末，交、直流電動機相繼出現(xiàn)，最初是由電動機直接代替蒸汽機，即由一臺電動機拖動一組卷板機，稱為成組拖動。一臺電動機經(jīng)天軸(或地軸)由皮帶傳動給若干臺卷板機工作。由于這種方式存在傳動路線長、效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)靈活性小、工作中極不安全等缺點，目前已被淘汰。
　　2)單電動機拖動
　　20世紀(jì)20年代，出現(xiàn)了單獨拖動形式，即由一臺電動機拖動一臺卷板機，稱為單電動機拖動。一臺電動機拖動一臺卷板機，較之成組拖動簡化了傳動機構(gòu)，縮短了傳動路徑，降低了能量傳遞中的損失，提高了傳動效率，同時也充分利用電動機的調(diào)速性能，并易手實現(xiàn)自動控制。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，對卷板機運動控制的要求越來越高，現(xiàn)在已很少采用單電機拖動。
　　3)多電動機拖動
　　由于生產(chǎn)的發(fā)展，卷板機的運動要求增多，卷板機在結(jié)構(gòu)上有所改變，隨著卷板機自動化程度的提高和重型卷板機的發(fā)展，卷板機的相關(guān)技術(shù)要求提高，出現(xiàn)了采用多臺電動機驅(qū)動一臺卷板機(如銑床)、十余臺電動機驅(qū)動一臺重型卷板機的拖動方式，這樣縮短了卷板機的傳動鏈，實現(xiàn)了各工作部件運動的自動化。當(dāng)前重型卷板機、組合卷板機、數(shù)控卷板機、自動線等均采用多電動機拖動的方式。
　　采用多電動機拖動以后，不但簡化了卷板機的機械結(jié)構(gòu)，提高了傳動效率，各運動部件還能選擇最合理的運動速度，縮短了加工時間，而且便于分別控制，易于實現(xiàn)各運動部件的自動化，提高卷板機整體的自動化程度。多電動機拖動已經(jīng)成為現(xiàn)代卷板機基本的拖動方式。
　　4)直/交流無級調(diào)速
　　由于電氣無級調(diào)速具有可靈活選擇最佳切削用量和簡化機械傳動結(jié)構(gòu)等優(yōu)點，20世紀(jì)30年代出現(xiàn)了交、直流電動機無級調(diào)速，其中直流電動機無級調(diào)速系統(tǒng)至今還在重型卷板機上應(yīng)用。20世紀(jì)60年代以后，大功率晶閘管的問世和變流技術(shù)的發(fā)展，又出現(xiàn)了晶閘管直流電動機無級調(diào)速系統(tǒng)j它較之前者，具有效率高、動態(tài)響應(yīng)快、占地面積d、等優(yōu)點。當(dāng)前在數(shù)控卷板機、磨床及仿形等卷板機中已得到廣泛應(yīng)用。由于逆變技術(shù)的出現(xiàn)和高壓大功率管的問世，20世紀(jì)80年代以來交流電動機無級調(diào)速系統(tǒng)有了迅速發(fā)展，它利用改變交流電的頻率等來實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的無級調(diào)速。交流電動機無電刷與換向器，較之直流電動機易于維護且壽命長，是將來的主要發(fā)展方向。
　　2．卷板機電氣控制系統(tǒng)的分類；
　　在卷板機調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展過程中，電氣控制技術(shù)也由手動方式逐步向自動控制方式發(fā)展。
　　1)邏輯控制系統(tǒng)
　　邏輯控制系統(tǒng)又稱開關(guān)量或斷續(xù)控制系統(tǒng)。邏輯代數(shù)是理論基礎(chǔ)，采用具有兩個穩(wěn)定工作狀態(tài)的各種電器和電子器件構(gòu)成各種邏輯控制系統(tǒng)，按自動化程度的不同可分為手動控制、自動控制兩種。．
　　(1)手動控制：在電氣控制的初期，大多采用電氣開關(guān)、按鈕等對卷板機電動機的啟動、停止、反向等進行手動控制，現(xiàn)在砂輪機、臺鉆等動作簡單的小型卷板機仍在采用。
　　(2)自動控制：按其控制原理與采用電氣元件的不同又可分為如下幾類。
　�、倮^電器接觸器自動控制系統(tǒng)：多數(shù)通用卷板機至今仍采用繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等電氣元件組成的自動控制系統(tǒng)。它具有直觀、易掌握、易維護等優(yōu)點，但功耗大、體積大，并且改變控制順序工作循環(huán)較為困難，如果要改變，需重新設(shè)計電路。
　　②順序控制器控制：由集成電路組成的順序控制器具有程序變更容易、程序存儲量大、通用性強等優(yōu)點，廣泛用于組合卷板機、自動線等。20世紀(jì)60年代末，又出現(xiàn)了具有運算功能和較大功率輸出能力的可編程控制器，它是由大規(guī)模集成電路、電子開關(guān)、晶閘管等組成的專用微型電子計算機，用它可代替大量的繼電器，并且功耗小、質(zhì)量輕，目前已經(jīng)廣泛地運用在數(shù)控卷板機等設(shè)備中。
　　③可編程控制器控制：隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，又出現(xiàn)了以微型計算機為基礎(chǔ)的，具有編程、存儲、邏輯控制及數(shù)字運算功能的可編程控制器PLC。PLC的設(shè)計以工業(yè)控制為目標(biāo)，接線簡單、通用性強、編程簡易、抗干擾能力強、工作可靠。它一問世即以其強大的生命力，大面積地占領(lǐng)傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域，PLC的發(fā)展方式之一是微型、簡易、價廉，以圖取代傳統(tǒng)的繼電器控制；而它的另一個發(fā)展方向是大容量、高速、高性能，對大規(guī)模復(fù)雜控制系統(tǒng)進行綜合控制。PLC用于數(shù)控卷板機的外圍輔助電氣的控制，稱為可編程序卷板機控制器。在很多數(shù)控系統(tǒng)中稱為PMC(Programmable Machine Tool Controller)。
　�、軘�(shù)字控制：20世紀(jì)中期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，自動信息處理、數(shù)據(jù)處理，以及電子計算機的出現(xiàn)，給自動化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號對卷板機運動及其加工過程進行控制，推動了卷板機自動化的發(fā)展。也是在此期間，美國麻省理工學(xué)院研制出世界上第一臺數(shù)控卷板機。它是由電子計算機按照預(yù)先編好的程序，對卷板機實行自動化的數(shù)字控制。數(shù)控卷板機既有專用卷板機生產(chǎn)率高的優(yōu)點，又兼有通用卷板機工藝范圍廣、使用靈活的特點，并且還具有能自動加工復(fù)雜的成形表面、精度高等優(yōu)點，因而它具有強大的生命力，發(fā)展前景廣闊。
　　數(shù)控卷板機的控制系統(tǒng)最初是由硬件邏輯電路構(gòu)成的專用數(shù)控裝置NC，但其成本昂貴，工作可靠性差，邏輯功能固定。隨著電子計算機的發(fā)展，又出現(xiàn)了DNC(Direct NumericalContr01)，CNC(Computer Numerical Contr01)、MNC(Micro--Computer Numerical Contr01)，AC(Adaptive Contr01)等數(shù)控系統(tǒng)。
　　2)連續(xù)控制系統(tǒng)
　　對物理量(如電壓、轉(zhuǎn)速等)進行連續(xù)自動控制的系統(tǒng)，又稱模擬控制系統(tǒng)，這類系統(tǒng)一般具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。常伴有功率放大的特點，并且精度高、功率大、抗干擾能力強。例如，直流電動機驅(qū)動卷板機主軸實現(xiàn)無級調(diào)速的系統(tǒng)，交、直流伺服電動機拖動數(shù)控卷板機進給機構(gòu)和工業(yè)機器人的系統(tǒng)均屬連續(xù)控制系統(tǒng)。
　　3)混合控制系統(tǒng)
　　同時采用數(shù)字控制和模擬控制的系統(tǒng)稱為混合控制系統(tǒng)，數(shù)控卷板機、機器人的控制驅(qū)動系統(tǒng)多屬于這類控制系統(tǒng)，數(shù)控卷板機由數(shù)字電子計算機進行控制，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器和功率放大器等裝置、驅(qū)動伺服電動機及主軸電動機帶動卷板機執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生所需的運動。

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